Программа для ЭВМ
«Автоматическое управление робастной системой с неопределенными параметрами»
Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский университет ИТМО»
Авторы:
А.Г. Коробейников, В.Л. Ткалич, О.И. Пирожникова, А.М. Бойко, Д.А. Заколдаев
Программа предназначена для выработки управляющих воздействий для управления робастной системой с неопределенными параметрами. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: ввод данных системы с неопределенными параметрами; приведение нелинейной математической модели системы к каноническому виду; линеаризация математической модели для управления; расчет рабочей точки; расчет ПИД – регулятора; формирование контура системы робастного управления; используя метод Glover-McFarlane, рассчитываются компенсаторы формирования петли с большим запасом устойчивости; создание оптимального ПИД – контроллера; графическое представление полученных результатов.
Инструкция по установке (скачать).
Инструкция по эксплуатации (скачать).
Описание функциональных характеристик (скачать).
Описание процессов, обеспечивающих поддержание жизненного цикла, в том числе устранение неисправностей (скачать).
По вопросам приобретения программы для ЭВМ «Автоматическое управление робастной системой с неопределенными параметрами» обращаться по электронной почте:
sanzhar@itmo.ru