ru en
Факультет безопасности информационных технологий Мегафакультет компьютерных технологий и управления

Программа для ЭВМ "Автоматическое управление робастной системой с неопределенными параметрами"

Программа для ЭВМ

«Автоматическое управление робастной системой с неопределенными параметрами»

Правообладатель:

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский университет ИТМО»

Авторы:

А.Г. Коробейников, В.Л. Ткалич, О.И. Пирожникова, А.М. Бойко, Д.А. Заколдаев

        Программа предназначена для выработки управляющих воздействий для управления робастной системой с неопределенными параметрами. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: ввод данных системы с неопределенными параметрами; приведение нелинейной математической модели системы к каноническому виду; линеаризация математической модели для управления; расчет рабочей точки; расчет ПИД – регулятора; формирование контура системы робастного управления; используя метод Glover-McFarlane, рассчитываются компенсаторы формирования петли с большим запасом устойчивости; создание оптимального ПИД – контроллера; графическое представление полученных результатов.

Инструкция по установке (скачать).

Инструкция по эксплуатации (скачать).

Описание функциональных характеристик (скачать).

Описание процессов, обеспечивающих поддержание жизненного цикла, в том числе устранение неисправностей (скачать).

 

По вопросам приобретения программы для ЭВМ «Автоматическое управление робастной системой с неопределенными параметрами» обращаться по электронной почте:

sanzhar@itmo.ru

Информация © 2015-2025 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Департамент информационных технологий